Yanshee是一款開源人形雙足教育機器人，也是一款人工智能和機器人的教學和實訓平臺，可支持機器人學、人工智能、機器學習、機器視覺、智能語音技術、服務機器人基礎裝調與操作等知識領域的教學和實訓,并可滿足職業(yè)院校技能大賽、中國機器人技能大賽等各類職、高校競賽應用場景，同時，產品還可用于1+X職業(yè)技能等級證書《服務機器人應用開發(fā)》和《服務機器人實施與運維》的教學和考試。
? 它采用Raspberry Pi + STM32 開放式硬件平臺架構
? 17個自由度的高度擬人設計
? 內置800萬像素攝像頭、陀螺儀及多種通信模塊
? 配套、支持多種開源傳感器的擴展
? 提供專業(yè)開源學習軟件（支持BLockly、Python、Java、 C/C++等多種編程語言學習及多種AI應用的學習和開發(fā)）
? 提供專屬課程、教材，專業(yè)教研團隊的授課培訓
? 支持IEEE-優(yōu)必選在中國的“機器人設計大賽”等各類競賽
規(guī)格參數
|
外觀
|
|
產品造型
|
人形外觀
|
|
產品顏色
|
銀色
|
|
產品尺寸
|
370*192*106（mm）
|
|
產品重量
|
≈2.05kg
|
|
材質
|
鋁合金結構、PC+ABS外殼
|
|
伺服舵機
|
17個自由度（DOF）
|
|
電氣性能
|
|
工作電壓
|
DC 9.6V
|
|
功率
|
4.5W-38.4W
|
|
工作溫度
|
0℃～40℃
|
|
電源適配器
|
輸入：100V-240V～50/60Hz 1A
輸出：9.6V，4A
|
|
主芯片及存儲器
|
|
處理器
|
STM32F103RDT6+
Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8
Cortex-A53（Raspbian Pi 3B）
|
|
內存
|
1GB
|
|
存儲
|
16GB
|
|
操作系統(tǒng)
|
Raspbian
|
|
網絡
|
|
Wifi
|
支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速連接
|
|
藍牙
|
藍牙4.1
|
|
電池容量
|
2750mAh
|
|
視覺
|
|
攝像頭
|
800萬像素，定焦
|
|
燈光
|
眼：三色LED燈 *2
胸燈光：三色LED呼吸燈 *3
麥克風燈：綠色指示燈*1
充電：雙色指示燈*1
|
|
音頻
|
|
麥克風
|
單麥克風
|
|
喇叭
|
立體聲喇叭 *2
|
|
傳感器
|
|
內置傳感器
|
九軸運動控制（Motion Tracking）傳感器 *1
主板溫度檢測傳感器 *1
|
|
擴展接口
|
POGO 4PIN *6
|
|
調試接口
|
|
HDMI
|
1
|
|
GPIO
|
40（6個已占用）
|
|
USB
|
2
|
|
其它
|
|
按鍵
|
胸口電源鍵頭頂緊急制動按鍵
|
|
控制方式
|
手機APP語音控制
|
（1）Yanshee的開源軟件學習平臺: 機器人的主要部件主要由樹莓派、底層控制模塊（單片機）、音頻 處理模塊、攝像頭、舵機及各類傳感器單元組成。YanShee機器人使用了Raspberry Pi Mode 3做為計算平臺， 用戶可以在Raspberry Pi3上完成復雜的計算 ?
（2）APP 軟件 : Yanshee支持由下載APP控制（提供iOS版和Android版APP應用下載），包括操作動作、FPV、 Blockly編程、動作回讀編程（PRP）、伺服校準、社區(qū)、在線課程等。
機器人課程
目前Yanshee有兩套課程，適用于不同場景與對象：
1.AI上未來智造者課程，華東師范大學出版社出版的體系課程，其中后三本課程《AI的幕后英雄 Python》《AI超級設計師》《AI的應用與探索》，提供給初高職、大學學校，沿著python編 程、機器學習、AI應用的學習路徑，用于校內AI教育。
2.Yanshee創(chuàng)客教程，適用于創(chuàng)客活動，以機器人與AI技術為核心，讓學生深入與接觸機器人與 人工智能技術。
