產品介紹
ROBOLAB-EDU自主仿生機器魚是一款面向高校、******開源的水下仿生機器人教學平臺，配有全套的上位機調試軟件，方便學生對機器魚進行參數調節(jié)、程序編寫和燒錄等。機器魚以熱帶盒子魚為原型進行仿生設計，仿生尾鰭擺動為驅動；整體開放局部密封的設計，保證了模塊化和防水。我們還提供了開源的代碼和封裝函數庫，用戶可以直接通過調用API，快速進行二次編程開發(fā)調試。配備了視覺系統(tǒng)和紅外避障傳感器，可以識別特定圖像、目標跟隨、自主避障等功能。
產品參數介紹
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作業(yè)水深
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≤30米
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外形尺寸
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272×181×110㎜
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航速
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兩倍體長
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排水量
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1.2KG（含電池）
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影像系統(tǒng)
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30萬像素攝像頭
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照明
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2W防水LED燈
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傳感器
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紅外避障，有效檢測距離7-40㎝
Wi-Fi：有效距離為5米；支持選配PH、溶解氧、濁度傳感器、TDS傳感器
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電池
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8.4V 3180mAh鋰電池
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續(xù)航時間
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1.5-2.5h
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行業(yè)應用
ROBOLAB-EDU可作為教學載體，在運動控制、機械設計、電子電路、水聲通訊等方向配合學生進行理論與實踐教育，同時可用于水下競賽；也作為科研載體，可以根據任務需求搭載響應的傳感器并結合智能算法進行科研創(chuàng)新。
